中国科学院南京地理与湖泊研究所拟购置无人船1套，具体技术指标不低于如下标准：

一、主要技术参数

1 船体参数

1.1 船型：单体船，可切换搭载ADCP和水质多参数分析仪；

1.2 船体尺寸：船体整体长度应不大于1.2米，适合轿车或SUV便携使用；

1.3 船体重量：≤20kg；

1.4 最大负载能力：≤20kg；

1.5 吃水深度：≤10cm；

1.6 船体材质：采用碳纤维材料，应具备防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透等性能； 

2 动力参数

2.1 动力参数：涵道式双推进器，可于浅水中投放，具有防水草缠绕设计。

2.2 续航时间：应可达到3.5小时（常规航速1m/s，空载条件下）

2.3 最高航速：应不低于3.5m/s（空载） 

3 供电系统

3.1 电池规格：锂离子电池1组，容量≥40Ah；

3.2 安全设计：系统具有过电过热保护和充电保护功能；

3.3 快速充电设计：支持大电流专用充电器。 

4 主控系统

4.1 主控制器输入电压范围：15V–36V

4.2 驱动控制系统功能：

4.2.1 自主导航：可由用户自行设置路线，按设定的路线自主航行，船只可在无遥控下根据GPS定位，确保在超出控制信号覆盖范围时依然可以正常工作；

4.2.2 支持遥控器手动模式控制，完成全部的航行控制和监测任务；

4.2.3 一键返航，在遇到紧急情况时需要船只紧急返航时，可选择一键返航，让船只自行返回；

4.2.4 偏航时，系统能自动校正航线，偏航距离≤2m。 

5导航系统

5.1 高精度RTK GPS 接收器：水平定位精度 0.5 m，速度精度 0.1 m/s；

5.2GPS 接收灵敏度：-160 dBm ，GPS 更新速率：5 Hz ；

5.3GPS 冷启动时间：29 秒；

5.4朝向精度：0.1 度 ，朝向重复性：±0.3 度；

5.5倾角范围：± 80 度；倾角准确度：±1 度（0 度- 15 度）；

5.6导航模式：手动和自动。 

6 通讯系统

6.1 船只与遥控器通讯模式：RF射频点对点通信方式；

6.2 通信距离：≥1km；

6.3 通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作；

6.4 遥控天线类型：全向型通信传输天线；

7 手持遥控器

7.1 工作频率：2.4GHz

7.2 遥控距离：1km；

7.3 锂电池电压：12.6V；

7.4 手动遥控模式下可通过遥控器实现螺旋桨输出功率上限连续调节以适应不同流速应用。 

8 无人船软件要求

8.1 软件系统可控制无人船自动导航以及启停；

1.8.2 软件支持自动生成轨迹功能，可显示沿途监测点序号及行程距离；

8.3 软件支持监测点跳转功能，可有效实现紧急避险、无效监测点规避；

8.4 软件系统支持速度和方向调节按钮 ，并支持一键返航功能；

8.4 软件系统可实时显示电量、GPS经纬度、船速、船向角。 

9、功能搭载

9.1、高清摄像头

9.2、内置工控电脑及远程模块，船身配有USB口、高清口，并做防水处理。

9.3、需支持搭载SonTek  M9，RDI 瑞江ADCP，并配置相应安装配件

9.3、需可集成YSI EXO系列水质仪，并内置数据转换模块、水密插座及线缆。 

二、售后服务：  

1.设备运输：设备由设备提供方（供应商）运输到指定地点，供应商承担一切运费和保险费；

2.设备安装：供应商应在应用现场对无人船进行安装，并调试直至正常运行，通过验收；

3.设备操作：设备提供方负责仪器的首次安装及使用培训的相关工作，比价人安排专人接受培训；

4.所提供产品的质量保证期为发货之日起一年，提供设备的终身技术维修服务。在质保期内由于设备质量而非用户操作不当等原因所造成的设备损坏，负责免费提供更换部件。质保期外提供终身维修服务，仪器出现故障后，可通过电话方式排除，如电话解决补不了的故障，24小时到达现场，上门维修。

5.交货时间：合同签订后1周。

6.交货地点：江苏省南京市江宁区创展路299号中国科学院南京地理与湖泊研究所。

    欢迎有供货意向的经销商或代理商于2025年7月3日17:00前将营业执照、投标产品彩页和报价单扫描件（进口产品只接受人民币报价且报价包含货物运至采购人指定地点运费、装卸费、安装调试费、外贸代理服务费、运输费、保险费、仓储费、税费、易损件及资料、培训等所有费用，采购人将不再支付其他任何费用，可以提供办理科教进口免税所需的材料）发往yqwang@niglas.ac.cn（请在邮件主题中注明参与标的仪器名称和投标公司全称），同时将加盖公章的纸质材料一式 叁份 邮寄至江苏省南京市江宁区创展路299号南京地理与湖泊研究所A栋财务资产处汪老师收，过时不候。

    联系人：汪老师 025-86882056