鲁夸湖是一个内陆湖，是东非西支裂谷的一部分，是由断层陷落形成的构造型湖泊，也是地震频发地区，位于坦桑尼亚南部，坦噶尼喀湖和尼亚萨拉湖之间。鲁夸湖盆地边缘是与坦噶尼喀湖相连接的断层，主盆地长200多公里，宽60多公里，水面约800米左右，沉积物为上古世纪——第四纪，厚度小于1200米。该湖面积约为5894.78平方千米，是一个浅水湖，最大深度15米，平均深度4-6米，海拔大约800米。

鲁夸湖有一个较大的泛滥平原，湖水储存量约为2.063立方千米，该湖的湖水储存量取决于雨季的降雨量和流入的河流。此外，该湖主要有六条入湖河流：龙瓦河，它从鲁夸湖的北面流入；蒙巴河，它从鲁夸湖的西面流入；卢帕河、昌布河和松圭河，它们从鲁夸湖的南面流入。虽然该湖有许多入湖河流，但没有任何出口，湖水呈咸性，是咸水湖，并且在湖的西南端还有盐田。

鲁夸湖盆地的北方通常比较干燥，是野生动物保护区，与卡塔维国家公园相连；西面比较浅，是许多鳄鱼的理想栖息地，但从1994年到1996年，大量的狩猎许可被发放，结果在不到两年的时间里，有超过400条鳄鱼被杀死；南面的盆地比较深，东面的盆地是野生动物保护区。湖中生活着六十多种鱼类，其中三分之一是当地特有种。该湖还生活大量的野生动物，如河马、水獭、斑马、水牛托皮羚羊和普库羚羊、白化长颈鹿、斑点斑马等，此外，还是湿地鸟类的栖息地，鲁夸湖主要的自然景点是鸟类，据记载，该湖有四百多种鸟类，其中许多是水禽鸟。

鲁夸湖位于热带湿润气候地区，每年10月到4月之间有一个雨季，这段时间的强降雨使湖泊的水位上升，水库南部的年平均降雨量约为650毫米，而北部的降雨量甚至更多，约为900毫米。由于降雨量和流入湖中的水的不断变化，使湖的水位在雨季和旱季之间变化很大，有时会被沼泽分隔成两个湖泊。湖的平均表面温度在20到35℃之间。

虽然鲁夸湖的水位线很不稳定，但该湖对当地居民生活、生产非常重要。鲁夸湖中的鱼类、鸟类和盐田等资源带动了当地的经济发展，但同时由于过度捕捞与不当的开发旅游和盐田，会导致物种多样性减少、环境污染等一系列问题。